为应对小粒咖啡鲜果机械化采摘效率低、损伤率高的行业难题，加速咖啡产业机械化升级进程，国家木薯产业技术体系咖啡云南德宏综合试验站（德宏热科所）与机械化研究室团队协同攻关，于2025年11月24-27日联合开展咖啡鲜果机械化采摘技术试验。

  试验核心聚焦往复式与摇摆式两种主流采摘方式的性能对比评估。结果表明，往复式设备存在重量偏大、山地地形适应性不足、操作反作用力强及易损伤咖啡树皮等问题，实际应用适配性较低；而摇摆式采摘在采摘效率与果实损伤控制方面表现突出，具备显著推广应用潜力。

  为进一步提升机械化采摘综合效果，团队针对摇摆式采摘头关键参数开展优化试验，以弯钩、四爪、六爪为核心变量，系统测试不同参数组合对采净率、采熟率及果柄损伤率的影响。经多轮调试优化，最终确定的参数组合实现采净率、采熟率双超90%，果柄损伤控制在合理范围，作业效率较人工采摘提升5倍以上，有效推动咖啡采摘环节向机械化、标准化方向迈进。

热科院农机所颜彬研究实习员验证往复式采摘设备

热科院农机所颜彬研究实习员验证往摇摆式采摘设备

摇摆式配备的弯钩、四爪和六爪三种采摘头（从左至右）

 测试咖啡果柄脱落力                      咖啡鲜果机械采摘效果

图文来源：咖啡云南德宏综合试验站 赵明珠